随着汽车自动驾驶技术持续迭代,不同等级的自动驾驶系统,对车辆定位的需求出现明显分化。针对这一行业变化,U-blox更新车载GNSS产品矩阵,推出ZED-X20K与ZED-A20K两款全新定位模块,分别适配不同等级的辅助驾驶与自动驾驶系统,满足车企规模化部署与功能安全的双重需求。
U-blox ZED-X20K、ZED-A20K模块产品图
现阶段车企的自动驾驶研发分为两大技术方向,对应的定位需求各有侧重。L2+级辅助驾驶平台,需要可全球部署、低成本、无后续服务费用的车道级高精度定位方案;而L3、L4级高阶自动驾驶系统,核心需求为高完整性、高冗余的定位能力,严格匹配车辆功能安全标准。两款全新模块针对性适配两类需求,无需单一架构兼容所有场景,降低系统设计难度。
ZED-X20K:适配规模化ADAS高精度定位
ZED-X20K主打通用型高精度定位,面向大规模ADAS辅助驾驶与网联汽车应用。该模块搭载U-blox X20全频段GNSS平台,兼容GPS、伽利略、北斗、格洛纳斯、NavIC、QZSS及SBAS全部卫星星座。
U-blox ZED-X20K、ZED-A20K 车载 GNSS 定位模块产品图模块支持伽利略高精度服务与PointPerfect全球PPP-AR修正技术,无需付费修正服务与蜂窝网络加持,即可实现全球厘米级定位。RTK工作模式下定位精度小于10厘米+1ppm CEP,PPP模式下定位精度低于20厘米,适配各类常规路况的高精度定位需求。
内置加速度计与陀螺仪,支持车载航位推算功能,可在隧道、高楼遮挡等卫星信号不稳定场景,持续维持车辆精准定位。模块定位更新率最高可达50Hz,同时内置防欺骗、抗干扰防护机制,适配复杂车载电磁环境。
ZED-A20K:集成功能安全的高阶自动驾驶方案
ZED-A20K聚焦L3、L4高阶自动驾驶,主打定位功能安全。传统高阶自动驾驶需要双GNSS硬件冗余设计,该模块将ASIL-B安全测量引擎与X20定位引擎集成于单颗封装内,简化了整车硬件架构。
该模块可同步输出ASIL-B认证GNSS测量数据,以及高精度的位置、速度、姿态、时间信息。安全输出数据包含伪距、载波相位、多普勒测量值与完整性指标,可支撑外部高精度安全定位引擎运算。
车载航位推算定位原理示意图在核心性能上,ZED-A20K与ZED-X20K一致,支持全频段GNSS接收、RTK、PPP、PPP-RTK修正服务,最高50Hz数据更新率,同时具备抗干扰、防欺骗、车载航位推算能力。产品满足ISO 26262 ASIL-B功能安全标准与ISO 21434网络安全标准,适配高阶自动驾驶的严苛合规要求。
产品适配优势与行业价值
两款全新模块支持引脚兼容,车企可基于同一硬件布局,适配不同车型、不同自动驾驶配置版本,大幅降低硬件开发与集成成本。X20K侧重通用规模化部署,兼顾精度与成本;A20K侧重功能安全与定位冗余,服务高阶自动驾驶。
两款产品形成互补,让车企可以灵活搭配,覆盖从L2+辅助驾驶到L4高阶自动驾驶的全场景定位需求,适配当前汽车自动驾驶技术分级迭代的行业趋势。